自闭症孩子如果出去吃饭，家长要提前做好准备，包括选择合适的餐厅、制定好计划、注意观察孩子的状态等。同时，还要多鼓励孩子，并且给予充分的陪伴。
1、选择合适的餐厅：尽量选择环境比较安静的餐厅，避免过于嘈杂的环境影响到孩子的情绪。另外，在吃饭的时候也要避免给孩子吃太多的食物，以免增加胃肠道负担；
2、制定好计划：在带自闭症孩子出去吃饭之前，可以先制定一个详细的计划，比如具体的时间、地点以及需要做的事情等。这样能够帮助孩子更好地适应新的环境，也能够提高孩子的安全感；
3、注意观察孩子的状态：在带自闭症孩子去吃饭的过程中，家长要注意观察孩子的状态。如果孩子出现了紧张或者焦虑的情况，要及时安抚和鼓励孩子，避免让孩子产生恐惧的心理；
4、多鼓励孩子：家长应该多鼓励孩子，让孩子逐渐融入到社会当中。平时也可以多参加一些户外活动，比如亲子游等，有助于提高孩子的社交能力；
5、给予充分的陪伴：在吃饭的过程当中，家长要给予自闭症孩子充分的陪伴。因为自闭症的孩子可能会出现注意力不集中或者是情绪不稳定的情况，在吃饭的时候可能会出现哭闹或者是大喊大叫的现象。所以家长一定要有耐心地进行引导和教育。
除此之外，在日常生活中家长也要多与孩子沟通交流，了解孩子的内心想法。如果出现了明显的不适症状，则需要及时就医治疗。
