怀孕21周还没有感觉到胎动，并不一定是胎儿发育不好。因为正常情况下，在妊娠18-20周时孕妇可以自觉胎动，但也有部分孕妇对胎动感觉较迟钝。
一、是胎儿发育不良的情况
如果在孕早期出现胚胎停育或自然流产等情况，则会出现腹痛和阴道流血等先兆流产症状；如果是在孕中期出现胎儿宫内缺氧或者脐带绕颈一周两周以上，也会导致胎动消失；如果存在染色体异常，也可能会影响胎儿的生长发育，从而造成胎儿停止发育。
二、不是胎儿发育不良的情况
1.孕妇体型肥胖：孕妇过于肥胖会导致子宫腔内的活动空间较大，因此胎动就会比较轻微；
2.羊水过多：若孕妇患有糖尿病且血糖控制不佳，可引起羊水量增多，进而影响到胎儿的运动，表现为胎动减少；
3.胎盘功能减退：由于各种原因导致母体血液循环障碍，使胎盘血管痉挛、缺血、梗死，甚至发生剥离而致胎儿死亡。
还有可能是孕妇情绪波动过大等因素引起的，建议及时去医院进行检查并治疗。平时要定期产检，密切观察自身情况变化。
