竞走起源于英国，1867年，英国举行了第一次竞走锦标赛。到了19世纪90年代，这项运动在德国盛行起来。1893年举行的维也纳到柏林的竞走比赛，全程长达578公里。1908年，奥运会正式将竞走列为比赛项目。
竞走是从日常行走的基础上发展出来的运动，规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现腾空的现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。
现在竞走成为很多人锻炼瘦身的运动，竞走可以健身，同时也可以减肥，通过竞走减肥的人不少，人们都大大提倡这种运动，并且还很安全，不过竞走减肥中要注意一些竞走的技术要求。
竞走减肥的技术要求：
1、步幅自然、宽大、频率快、身体重心轨迹波动小，移动速度快，实效性高。
2、动作自然、协调、节奏感强、轻松省力、经济性好。
竞走的速度取决于步频和步长。普通走每分钟约为一百到一百二十步，而竞走可达一百八十到二百步，优秀的竞走运动员每分钟超过二百步。普通走的步长一般是七十到八十厘米，竞走的步长可达九十到一百一十厘米，身材高大的运动员的一步是一百二十厘米左右。欲了解竞走需要掌握的规则可阅读：竞走需要掌握的规则
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