伦巴舞的基本元素挤压步,cucarachas，这是比时间步还基本的一个步伐，在套路中，男士非常常用，而在滑门步中，女士也会用到。
双腿分开站立，与肩同宽，双手打开，目视前方，手心朝下。1时重心在一只脚上，比如右脚，右侧身体积压，胯部随着身体积压向右前、右侧、右后，在半拍时回到重心，同时重心从右脚向左脚转移，在2时重心到达左脚。胯部继续向左前、左侧、左后，向重心位置移动。
在这个步伐中，重心移动的量和脚法是重点。移动重心时，只移动大部分重心，非重力腿也要承担一小部分的压力，在10-20%左右，重心不要到重力腿的外侧去，那样胯部幅度太大，而且不稳。而重心移动时，非重力脚脚背绷起，这样才能获得地面的反作用力，不过脚后跟不可离地，也就是脚背绷而不直。头部的高低也不要有升降，重心的转变不能影响到身体的高度。
有些人会认为，脚背绷直，脚尖点地，会显得线条修长，脚下的空间也增大了，更有美感，不过还是不要这样尝试，关于这个步伐，有着很严格的要求，就是脚后跟都不离地。
这个步伐也是练习身体内部挤压最有效的步伐，需要当作基本元素来练习，可以放在跳拉丁舞前，热身后。欲了解学习伦巴应要掌握正确方法可阅读：学习伦巴应要掌握正确方法
