孕晚期进行尿常规检查一般不需要空腹。如果孕妇出现尿频、尿急等不适症状时，则建议及时就医完善相关检查。
一、不需要空腹的情况
1.尿液颜色：正常人的尿液呈淡黄色或无色透明状，若饮水过少可能会导致尿液浓缩，从而引起尿液发黄的现象。此时属于正常的生理现象，患者不必过于担心，也不用特殊治疗，可以通过多喝水的方式改善。
2.尿液性状：怀孕期间随着胎儿的生长发育，子宫也会逐渐增大，会对膀胱造成压迫，从而影响到正常的排尿功能，会出现尿不尽的症状。这属于一种正常的生理反应，可以适当调整饮食习惯进行缓解，比如多吃一些利尿的食物，比如西瓜、冬瓜等，也可以通过勤排尿的方式进行改善。
二、需要空腹的情况
如果在孕晚期出现了尿蛋白阳性的情况，并且伴有水肿、高血压等症状，可能是妊娠期高血压引起的。此时则需要空腹去医院进行尿常规检查，以免影响结果判断。
除此之外，在日常生活中还要注意平时的护理工作，尽量吃清淡类的食物，不建议吃辛辣刺激性的食物，也要避免吃生冷寒凉类的食物。同时还要定期去医院进行复查，随时关注腹中胎儿的身体发育情况。
