膀胱和肾B超正常有血尿，可能是由于运动性血尿、药物因素、泌尿系统结石、泌尿系统肿瘤等原因导致。建议患者及时就医，在医生的指导下完善相关检查，明确病因后进行针对性治疗。
1、运动性血尿：如果患者在剧烈运动后出现血尿，一般属于正常的生理现象，不需要特殊处理，经过适当休息后症状会逐渐缓解；
2、药物因素：如果患者近期服用过抗凝药物，如华法林钠片等，可能会导致凝血功能异常，从而引起血尿的情况。此时需要遵医嘱停药，并且密切观察病情变化；
3、泌尿系统结石：如果患者存在泌尿系统结石，如输尿管结石、肾脏结石等，当结石移动时会对局部黏膜造成损伤，从而引起血尿的情况。患者可以在医生指导下使用排石颗粒等药物进行治疗，也可以通过体外冲击波碎石术等方式进行治疗；
4、泌尿系统肿瘤：如果患者存在泌尿系统肿瘤，如膀胱癌等，随着肿瘤体积的不断增大，会对周围组织造成压迫，从而引起血尿的情况。患者可以通过手术切除的方式进行治疗，术后还需要配合放疗以及化疗等方式辅助治疗。
除上述情况外，若存在肾病综合征、急性肾小球肾炎等情况也会导致该症状的发生。建议患者及时前往医院泌尿外科就诊，并遵医嘱进行CT检查、核磁共振检查等明确诊断。
