一般情况下，在怀孕28周左右的时候可以进行第一次的B超检查，此时能够判断出胎儿的位置。如果在孕晚期时发现胎位异常，则需要根据具体情况来决定是否需要提前终止妊娠。
一、正常情况
1.怀孕28-34周：通常在怀孕28~34周之间是属于中期妊娠阶段，这时羊水量比较多，而且胎儿还比较小，因此在这个时间段做彩超检查是可以看到胎儿的具体位置以及大小的。若在此期间出现胎位不正的情况，孕妇可以通过改变体位的方式调整胎位；
2.怀孕35-37周：由于胎儿比较大了，子宫的空间有限，所以在这段时间内，通过B超检查可以看到胎头和臀部的位置，并且还可以观察到胎儿是否有畸形等情况发生。
二、特殊情况
如果到了孕晚期之后才发现胎位不正或者是出现了脐带绕颈一周等现象，那么就需要及时去医院就诊，然后遵医嘱采取措施来纠正胎位或者解除脐带绕颈的现象，以免影响到胎儿的生长发育。
建议孕妇定期做好各项孕期检查，了解自身及胎儿的身体状况，以便于尽早发现问题并处理。同时注意保持良好的心态，避免过度紧张或焦虑。
