超声波检查仪器中最常见的是B超和普通的彩超，也有三维彩超和四维彩超，还有阴式B超，另外超声波物位计，超声波液位计也是主流超声波仪器产品。一般在怀孕早期子宫不足够大，没出盆腔，所以需要憋足尿，利用充盈的膀胱帮助看清子宫以及输卵管、卵巢等。到了怀孕中后期一般不再需要憋尿，除非有特殊情况，比如胎盘位置较低、以及不明原因阴道出血等情况，需要利用充盈膀胱来看清子宫下段的组织和血流。
普通B超：二维黑白成像，通过B超能测出胎儿双顶径、头围和腹围等数据，进一步确认宝宝的预产期。还可帮助医生观察胎儿是否存活或有无畸形，羊水是否过多等。价格相对比较便宜，在90元左右。
彩色B超：除了能观察到通过B超观察到的一切外，观测到的图像以红蓝两色为主，面向探头的呈现红色，反之为蓝色。彩超能够直观成像，显示更清晰，结果也更快速，可发现异常血流，为诊断胎儿先天性心脏缺陷提供了诊断依据。价格要比B超贵，大概在150元左右。
三维彩超：是立体动态显示的彩色多普勒超声诊断仪，它不仅具有二维彩超的全部功能，还可以进行胎儿头面部立体成像，可清晰地显示眼、鼻、口、下颌等状态，可协助医生直接对胎儿先天畸形进行诊断，包括表面畸形和内脏畸形，特别是二维彩超难以显示的头面部畸形。并能确定胎儿在子宫中的精确定位。价格比较贵，很可能比普通彩超价格贵一倍，甚至更多。
四维彩超：是在三维彩超图像的基础上加上时间维度参数，可以观察胎儿实时动态的活动图像。目前在妇产科医学临床上应用还比较少。
阴式B超：是一种腔内超声检查仪器，是将超声探头直接放在阴道内进行超声检查。大多用来辅助医生诊断妇科疾病，如宫颈问题等，基本上不用于准妈妈进行产前检查。
