这里讲两个套路中的基本步伐，桑巴锁步和原地的桑巴走步。初学者可以参考练习。
桑巴锁步桑巴锁步时，起始时两人两脚交叉，双手持握。节奏为快-快-慢。男士右脚重心，女士右脚重心。开始时男士向左边打开，即身体旋转90度，同时左脚向斜前，略偏15-30度，同时男士左手向左后方打开。女士打开右侧身体，右脚向斜前，同时女士右手向右后方打开。同时两人外部的脚尖外转，上重心在外部的腿上。第二步男士在后面的右脚交叉在左脚的后方，膝盖紧贴，女士是上左脚。第三步男士的左脚沿身体方向向前，女士右脚向前。至此两人的持握的上臂伸直。
接下来，男士的右脚经过左脚旁边，向偏左的斜前，角度大约为正向偏左15-30度。女士的左脚经过右脚向斜前，角度和男士相反。然后男士的左脚、女士的右脚交叉到前面的脚后，膝盖紧贴。然后男女前面的脚沿着两人身体前进的方向移动，男士的左手掌张开和女士的右手掌相对，两人重心均在前面的腿上。
然后，男士的左腿经过右腿，女士的右腿经过左腿，连续重复一遍。
原地的桑巴走步原地桑巴走步，开始时两人双手持握，一腿在前一腿在后。男士左腿在前，女士右腿在前，在后的腿向外部延伸侧面线条，脚尖绷直，然后男士将在后面的右腿弯曲收回，到达左腿前5-10cm的位置，然后脚尖向后滑动到和左脚并齐的位置，同时左脚更弯曲，脚尖点地，膝盖更向前，在右腿膝盖前方，内扣。女士反向，两人同时有膝盖的上下弹动和中段的前后弹动。
然后男士向正后方向撤出左腿，脚尖点地，脚背绷直，然后将左脚收回，弹动，再向后出右脚。女士同步做相反方向的动作。欲了解桑巴舞跳出小蛮腰可阅读：桑巴舞跳出小蛮腰
