根据研究显示，胎动可大略分为睡眠期与清醒期两个时期。睡眠时期又可分成安静睡眠期及活动睡眠期。
根据统计，足月的胎儿在母体内的时间，有将近25%为安静睡眠期，60%～70%为活动睡眠期，其余的时间则为清醒期。由此可知，宝宝有将近75%的时间是处于活动的状态，是可以测得胎动的。
但要特别注意的是：胎儿没有白天和黑夜的分别，他们的睡眠周期约为半个小时，并不是和我们成人一样的睡眠周期。这也是为什么有许多孕妇会在晚上因宝宝动得太厉害而无法入睡的原因。所以数胎动的时间并不是说白天就一定是能数到，如果正好碰到这个时候宝宝处于安静睡眠期，是没有胎动的。这个时候，也不宜去打扰宝宝的睡眠。
1、安静睡眠期
当宝宝处于安静睡眠期时，他对外界刺激或声音都没有明显的反应，这时候的宝宝是不容易被吵醒的，因而此时也几乎不会产生胎动。
2、活动睡眠期
若宝宝是处于活动睡眠期时，通过超声波观察，可以看到宝宝会出现一些不自主的运动，如手脚运动、翻滚等，这时候的宝宝，心跳会有加速的现象，而且对外来的刺激会较为敏感。
当宝宝处于活动睡眠期时，只要准妈妈稍微变换姿势，宝宝就可能受到刺激而惊醒。
3、清醒期
胎儿在清醒的时间，其全身各部位的动作都可以被观察到，例如肢体运动、脊椎屈伸运动、翻滚运动、呼吸运动、快速眼睑运动、口嘴运动等。
