一般孕12周左右就可以听胎心，此时胎心还没有发育，听胎心是为了检测胚胎发育的情况。听胎心的时候需要选择胎儿较安静的时候，孕妇取平卧位或者左侧卧位，听胎心比较准确。如果胎儿背部在子宫上方，可能会在肚脐上方的部位听胎心。听胎心时，可以选择B超检查，也可以选择胎心监护。
1、B超检查：一般孕6周左右就可以看到胎心，建议孕妇去医院进行B超检查。如果B超检查孕囊大小与停经天数相符，说明胚胎发育良好。如果B超检查发现胚胎大小与停经天数不相符，可能是由于孕周计算错误导致，需要重新计算孕周;
2、胎心监护：可通过胎心监护来进行动态观察，以判断胎儿在宫腔以内的情况。一般从孕32周开始每周做一次胎心监护，以判断胎儿宫内储备情况。正常情况下，需要做20分钟以上的胎心监护，如果没有出现变异、减速、早搏等情况，说明胎儿正常;
3、其他检查：比如血常规、肝肾功能、凝血功能等，因为孕妇的健康程度会影响到胎儿的健康发育，所以还需要进行此类检查。
除以上检查外，必要时还需要做唐氏筛查、糖耐量筛查等，唐氏筛查主要是筛查胎儿是否患有21三体、18三体以及神经血管畸形等染色体异常疾病，而糖耐量筛查是为了筛查妊娠期糖尿病，以减少妊娠期合并症的发生几率，以及巨大儿的发生几率。
