监测胎儿的生长发育情况：如测定胎头至胎臀的长度，推算胎儿孕周；测定胎头的双顶径、头围、腹围及股骨的长度，判断胎儿生长发育是否正常等。
观察胎儿的生理活动：如呼吸情况、身体运动、肢体运动、吞咽动作、张力是否良好等。当胎儿在宫内缺氧时，这些活动会明显地减少或消失。
测量羊水量：羊水过多或过少，都可能预示有胎儿畸形。
了解胎盘的情况：胎盘的结构、成熟情况、与子宫壁之间有无出血、位置、有无血管瘤的存在等，可以明确诊断出前置胎盘、胎盘早期剥离等危险情况。彩色多普勒超声可通过检测胎儿脐动脉、肾动脉、脑动脉等大血管的血流参数，评估胎盘的功能及胎儿是否有宫内缺氧、窒息等情况。
发现胎儿畸形：孕18～20周胎儿的各个器官已发育成形，此时可看出胎儿是否有畸形，如胎儿肢体畸形、内脏畸形、神经管畸形、无脑儿、脊柱裂、小头畸形等。使用分辨清晰的b超仪，更可诊断出胎儿的肢体畸形、唇腭裂畸形等。在此期间发现胎儿畸形，容易终止妊娠。
做损伤性检查时的辅助手段：介入超声的发展，使孕早期绒毛的吸取、脐带和羊水的穿刺定位更为安全可靠。
