睾丸成对，外部形态略呈扁卵圆形，表面光滑。两侧睾丸的重量及体积常稍有差异。幼儿睾丸相对较大，青春期前发育缓慢，接近性成熟期迅速发育，老年后则又逐渐变小。
睾丸为实质性的脏器，表面覆有被膜，实质部分主要由睾丸小叶所构成。附睾一般为半月形，附着于睾丸的上端和后外侧面，附睾主要由盘曲的附睾管构成，在附睾尾部折转向上移行为输精管。
睾丸是男性生殖系统中最主要的一部分。睾丸容积在青春期前仅不足3毫升。进入青春期后，睾丸发育迅速，容积能达12毫升左右。内部精曲小管长度及曲折程度增加，管腔增粗，管壁上的精原细胞不断分裂繁殖，产生精细胞，最后发育成精子。睾丸还分泌雄性激素，由此可见，睾丸不但是生殖器官，还是内分泌器官。
出生前，睾丸是在胎儿的腹腔内，出生后睾丸才降到阴囊内。有的男孩出生后睾丸还停留在腹腔内未降下，阴囊内没有或只有一个睾丸，医学上称为“隐睾症”，应去专科医院检查治疗。
睾丸的外面被一层坚韧的组织包裹，称为白膜，具有保护睾丸的作用。白膜增厚并向里面延伸形成睾丸纵隔，将睾丸分隔成许多小室，小室叫做睾丸小叶。正常男子一般有200～300个小叶，小叶里面充满了睾丸实质，又叫睦细精管，是产生精子的地方。
