皮皮虾蒸5—8分钟最佳。如采用清蒸的方法制作皮皮虾，通常水开后的3到5分钟皮皮虾就蒸熟了，此时的皮皮虾，虾肉鲜美、肉质紧嫩、营养流失少，是最佳的熟制食用时间。建议一煮熟后，就取出皮皮虾食用，不然久了之后，皮皮虾味道和口感都会大打折扣。
皮皮虾的剥法
1、第四节顺剥法
有些人吃虾会习惯直接用手剥壳，这种方法也可以但也有小技巧可取。那么习惯直接上手剥皮皮虾的人，建议用手把皮皮虾一番蹂躏后，再进行剥虾，这样虾壳和虾肉就比较容易分离出来，然后再将虾头壳掰掉，再用双手一起从头部往下数第四节开始把边上一侧的壳轻轻掀开，接着一手捏着头，另一只手拿着壳轻轻一掀，虾壳与虾肉分离出来了。
2、筷子挑剥法
而如果不想直接用手剥壳可以利用上筷子，这也是比较绅士淑女的吃虾方法，如此能够避免弄脏手以及刺伤手指。通常是将筷子从皮皮虾的尾部插入，直至插到头部附近，然后再您的左手把壳掀开一点点，右手接着按住筷子，然后两手同时反方向用力，就能轻松的把皮皮虾的整个背部壳去除，然后取肉食用了。
皮皮虾是蒸好还是煮好
皮皮虾蒸或煮都可以，看个人喜好选择。
1、蒸的皮皮虾味道更鲜美
吃皮皮虾就是为了吃它一个鲜味，清蒸的方式基本上是还原最鲜的味道。由于清蒸的方法，能让食物的在热气中迅速成熟，并不接触其他空气而流失鲜味，因此采用清蒸的方法制作皮皮虾，可以在最大程度上保留其原汁原味，而且食用口感鲜美，营养流失少，一般喜欢清淡鲜甜口味的人群选择蒸皮皮虾的制作方法较多。
2、煮皮皮虾口味更丰富
而煮皮皮虾的方式虽然吃起来口感没那么鲜美，但口味更丰富了。因为煮制的皮皮虾，口感相对蒸的而言要稍老一些，但为了让皮皮虾更入味，我们可以在其中放入很多调味料，如辣椒、孜然、花椒、各种酱料等，这样做出来的皮皮虾，更适合重口味的人食用。
