生命在于运动，运动可以促进胎儿生长发育得更好。在第7周开始胎儿就可以在母体内蠕动了，但这时由于活动度很小，因此只能借助B型超音显像仪才可以观察到。当胎发育到16～20周时活动能力大增，表现出多种多样，如吸手、握拳、伸腿、眯眼、吞咽、甚至转身、翻筋斗等。运动使胎儿逐渐强壮，这时母亲也感到了胎动。
胎教理论主张对胎儿进行适当的运动训练，可以激发胎运动的积极性，促进胎儿身心发育。我们可以通过对胎动的观察来了解胎儿的健康，现代医学已经证明，胎动的强弱和胎动的频率可以预示胎儿在母体内的健康状况。
有人曾对胎动强者和胎动弱者进行观察，直到出生后发现在宫内活动强者出生后其动作的协调性和反应的灵敏度上均优于出生前胎动弱者。凡是在母体内受过运动训练的胎儿，出生后翻身、爬行、坐立、行走及跳跃等动作都明显的。胎儿的运动训练不失为一种积极有效的胎教手段。
有些孕妇对进行胎儿运动训练表示担心，认为锻炼会伤害了胎儿，其实这种担心是没有必要的，胎儿在4个月时胎盘已经很牢固了，胎儿此时在母体内具有较大的空间。而且羊水环绕着胎儿对外来的作用力具有缓冲的作用，可以保护胎儿。
